青龍蝦(學名：Palinuridae)是節肢動物門甲殼綱十足目龍蝦科4個屬19種龍蝦的通稱。又名大蝦、龍頭蝦、蝦魁、海蝦等。它頭胸部較粗大，外殼堅硬，色彩斑斕，腹部短小，體長一般在20厘米～40厘米之間，重0.5公斤上下，是蝦類中最大的一類。

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青龍蝦一般體長30厘米，體重500克左右(最重的可達5千克)，體粗壯，圓柱形，略扁平，身體呈橄欖色并密布白色小點。整個身體分為頭胸部和腹部兩部分，頭胸部發達，頭胸甲堅硬多棘刺，兩對觸角較長，尤其是第二對觸角更長，頭胸部的五對步足也較發達，觸角和步足展開很角神話里的龍，故得名。腹部較短，五對游泳足已基本退化，尾部有尾肢。